焊縫超聲波自動探傷系統(tǒng)

焊縫要想得到質量保證，就需要進行超聲波探傷檢測，飛泰開發(fā)一種適合于我國生產條件的自動化焊縫探傷系統(tǒng)。

焊縫超聲波自動探傷系統(tǒng)采用計算機控制與信號實時采集處理相結合技術，利用多通道數字探傷儀在高速計算機的支持下，實現自動檢測缺陷，自動評估缺陷，顯示并記錄（缺陷）回波幅值、存儲和打印檢測數據、按用戶要求格式自動生成檢測報告。

焊縫超聲波探傷時,為了對焊縫的軌跡自動跟蹤,探頭架始終處于焊縫的正上方。系統(tǒng)利用激光視覺技術對焊縫軌跡進行檢測，自動跟蹤焊縫、調整探頭架到達正確位置的目的。

焊管焊縫超聲波探傷系統(tǒng)展示

焊縫超聲波自動探傷系統(tǒng)構成

檢測操作平臺——探頭系統(tǒng)升降裝置——探頭跟蹤裝置——鋼管旋轉驅動系統(tǒng)——電控系統(tǒng)——數字48通道超聲探傷儀器——橫梁及探頭行走系統(tǒng)——液壓系統(tǒng)——翻料系統(tǒng)——焊縫跟蹤系統(tǒng)——氣路系統(tǒng)及打標裝置——水循環(huán)系統(tǒng)

探頭系統(tǒng)：
探頭升降由0.75KW電動升降機、絲杠、滾動直線導軌副、探頭架固定裝置等組成。探頭升降裝置主要用于更換鋼管規(guī)格時，探頭架的升降。此裝置由升降電機控制，升降范圍根據管徑∮219-∮1620任意確定。探頭跟蹤裝置由28組探頭起落裝置、探頭跟蹤裝置、不銹鋼探頭架、40×200氣缸、電磁閥、滾動直線導軌、彈簧等組成，其中焊縫為8組，管體為20組。探頭起落機構平常由氣缸頂起，當傳感器感應到鋼管時，氣缸動作，在彈簧及自重的作用下沿直線導軌落下，檢測開始。

焊縫跟蹤系統(tǒng)

焊縫跟蹤系統(tǒng)主要由控制柜、傳感器、跟蹤滑臺及驅動電機、操作控制盒等部分組成。傳感器和跟蹤滑臺安裝在探頭支架上。

縫自動跟蹤關鍵技術是隨時找到實際焊縫位置與理想位置的偏差值。國內螺旋焊管生產工藝的不斷提高 ,焊管焊接質量有了很大改進 ,焊縫余高有所降低 ,焊縫與母材的過渡也更趨于平緩 ,焊縫形狀更為合理 ,因此使用通常找拐點的方法不能很好地找到正確的偏差值 ,造成焊縫跟蹤失效。我們根據焊縫圖像特征 ,綜合各種算法的優(yōu)勢摸索出一種新的模糊算法 ,使跟蹤準確、穩(wěn)定。

螺旋管旋轉驅動系統(tǒng)：
由輥道底座、旋轉輥輪、變頻電動減速機、軸承座等組成。旋轉輥輪由數控機床加工。保證外形尺寸一致，保證螺旋管轉動不跳動。通過變頻器調速使螺旋管平穩(wěn)勻速旋轉。每組旋轉輥均由電動減速機減速機驅動。

電控系統(tǒng)：
主要由變頻器、PLC、變壓器、整流器、濾波器、低壓電源、低壓電器等組成。用于控制探傷設備的螺旋管傳送，實現螺旋管缺陷信號報警等動作，使設備完成自動探傷。通過電氣控制系統(tǒng)實現控制支撐架、托輥、探頭架、驅動機構等機械系統(tǒng)按工作模式行走和轉動。電氣控制采用PLC模塊控制；配置有以太網卡，通訊協(xié)議采用TCP/IP，滿足數字化傳輸要求。全套電氣系統(tǒng)（包括PLC、控制柜、電子柜等）均應帶有自動冷卻保護系統(tǒng)。

氣路系統(tǒng)及打標裝置：
由氣缸、電磁閥、壓力管、電源線、噴槍、電磁閥、噴罐等組成，主要負責探頭架等升降、噴標等動作實現等。氣動系統(tǒng)負責給噴標裝置提供動力，當螺旋管有缺陷時，噴標裝置將噴出特殊墨水，噴標誤差為±50mm。用于對檢測出的鋼管缺陷進行實時、實處標記，以利于鋼管的后續(xù)處理。標記裝置的耗材為特殊墨水，賣方承諾該墨水不會污染周圍環(huán)境。設備驗收期間的耗材由賣方提供。提供兩種顏色、兩把SGR噴槍、兩個噴罐。兩把噴槍由兩通道分別控制。噴標裝置具有對缺陷分類標記的功能，噴標精度為±50mm。軟件具備噴槍與缺陷之間的選擇功能。自動噴標裝置由儀器控制打標動作，計算機根據儀器發(fā)來的缺陷報警、結合相應的延時，在缺陷到達標記位置時，氣動噴標動作，帶動兩噴槍在鋼管上準確劃出缺陷位置。

探傷系統(tǒng)掃描界面展示

焊縫超聲波自動探傷系統(tǒng)技術參數

1、系統(tǒng)檢查缺陷的種類：虛焊、未焊透、內外穿透傷、折疊、夾雜、裂縫、裂紋、凹坑等表面、近表面缺陷等
2、系統(tǒng)探傷速度：0—3m/分鐘
3、頻率：64 Hz--4MHz;超聲0.5 MHz --10MHz
4、探傷鋼管直徑：φ219～φ1620mm 
5、鋼管長度：5-12m
6、誤報率：≤3%
7、漏檢率：≤1%
8、檢測靈敏度：NB/T47013-2015.3
9、探傷設備綜合性能指標：NB/T47013-2015.3
10、檢出缺陷后處理：即時給出聲光報警信號

我們綜合國內無損檢測系統(tǒng)的特點，消化吸收國外探傷系統(tǒng)的特長，根據我國鋼鐵產品結構，研制生產了適合多種螺旋管焊縫的自動探傷系統(tǒng)。電控采用傳感技術和微機控制，可實現全自動化探傷。大中小口徑的螺旋管離線在線自動檢測設備，超聲波探傷系統(tǒng)跟蹤準確 ,穩(wěn)定性好  ,焊縫內在缺陷檢出率高 ，無漏報;并且該設備調節(jié)容易 ,大大減輕了工人的勞動強度。飛泰探傷系統(tǒng)全部通過檢測中心的認證，其中近十余項達到國內先進水平。